Tag: koboty

Zastosowanie robotów współpracujących, tzw. cobotów (ang. cooperative robots) po raz pierwszy w historii umożliwia, przy spełnieniu pewnych warunków, bezpieczną pracę maszyny i człowieka „ramię w ramię”.

W pierwszej części opracowania zostały omówione normy techniczne regulujące bezpieczeństwo techniczne systemów wyposażonych w roboty współpracujące, zagadnienia związane z oceną ryzyka, typy współpracy oraz wymagania wobec robota.

W drugiej części skupimy się na dopuszczalnych obciążeniach biomechanicznych, dokumentacji i oznakowaniu systemów zrobotyzowanych oraz kwestiach związanych z przeglądami systemów z cobotami.

Continue reading Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 2

Systemy z robotami współpracującymi otwierają nowe możliwości redukcji kosztów i poprawy jakości. Zastosowanie robotów współpracujących, tzw. cobotów (ang. cooperative robots) po raz pierwszy w historii umożliwia, przy spełnieniu pewnych warunków, bezpieczną pracę maszyny i człowieka „ramię w ramię”. Możliwe stało się, po spełnieniu pewnych warunków, stworzenie bezpiecznego systemu zrobotyzowanego bez tradycyjnych barier w postaci osłon stałych, wygrodzeń lub optoelektronicznych urządzeń ochronnych. Zamiast nich wykorzystywane są wewnętrzne zabezpieczenia wbudowane w robota, np. ograniczenia siły i nacisku, urządzenia bezpieczeństwa nowej generacji np. kamery 3D. Osłony stałe i optoelektroniczne urządzenia ochronne zostają zredukowane do minimum lub całkowicie wyeliminowane. Kluczowym kryterium zastosowania poszczególnych środków bezpieczeństwa jest ocena ryzyka systemu zrobotyzowanego oparta o zalecenia norm i specyfikacji technicznych dedykowanych dla stanowisk wyposażonych w roboty współpracujące. Continue reading Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 1