Osłony sterujące – wymagania, warunki użycia

osłona

Osłona sterujące jest szczególnym rodzajem osłony. Jest to taka osłona ruchoma, której zamknięcie inicjuje proces. Nie trzeba dodatkowo naciskać żadnego przycisku czy uaktywniać innego urządzenia sterującego, aby rozpocząć wykonywanie operacji. Ponieważ każdy ruch, który nie przynosi wartości dodanej do wytwarzanego produktu można potraktować jako stratę, osłony tego typu są szczególnie pożądane przez inżynierów projektujących procesy.

Continue reading Osłony sterujące – wymagania, warunki użycia

Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 2

Zastosowanie robotów współpracujących, tzw. cobotów (ang. cooperative robots) po raz pierwszy w historii umożliwia, przy spełnieniu pewnych warunków, bezpieczną pracę maszyny i człowieka „ramię w ramię”.

W pierwszej części opracowania zostały omówione normy techniczne regulujące bezpieczeństwo techniczne systemów wyposażonych w roboty współpracujące, zagadnienia związane z oceną ryzyka, typy współpracy oraz wymagania wobec robota.

W drugiej części skupimy się na dopuszczalnych obciążeniach biomechanicznych, dokumentacji i oznakowaniu systemów zrobotyzowanych oraz kwestiach związanych z przeglądami systemów z cobotami.

Continue reading Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 2

Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 1

Systemy z robotami współpracującymi otwierają nowe możliwości redukcji kosztów i poprawy jakości. Zastosowanie robotów współpracujących, tzw. cobotów (ang. cooperative robots) po raz pierwszy w historii umożliwia, przy spełnieniu pewnych warunków, bezpieczną pracę maszyny i człowieka „ramię w ramię”. Możliwe stało się, po spełnieniu pewnych warunków, stworzenie bezpiecznego systemu zrobotyzowanego bez tradycyjnych barier w postaci osłon stałych, wygrodzeń lub optoelektronicznych urządzeń ochronnych. Zamiast nich wykorzystywane są wewnętrzne zabezpieczenia wbudowane w robota, np. ograniczenia siły i nacisku, urządzenia bezpieczeństwa nowej generacji np. kamery 3D. Osłony stałe i optoelektroniczne urządzenia ochronne zostają zredukowane do minimum lub całkowicie wyeliminowane. Kluczowym kryterium zastosowania poszczególnych środków bezpieczeństwa jest ocena ryzyka systemu zrobotyzowanego oparta o zalecenia norm i specyfikacji technicznych dedykowanych dla stanowisk wyposażonych w roboty współpracujące. Continue reading Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 1

Zamknięcia szafek elektrycznych. Czy standard wystarczy?

Wszyscy lubimy niespodzianki. Chyba, że są to niespodzianki niemile. A co jeśli niespodzianka niemiła wydarzy się w najbardziej nieoczekiwanym momencie i w dodatku może być przyczyną wypadku przy pracy? Szafki elektryczne stanowią chyba najbardziej narażony na próby niepowołanego dostępu element instalacji niskiego napięcia i wyposażenia maszyn. Czy są dobrze chronione? Jakie są wady i zalety dostępnych rozwiązań? Continue reading Zamknięcia szafek elektrycznych. Czy standard wystarczy?