Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 2

Zastosowanie robotów współpracujących, tzw. cobotów (ang. cooperative robots) po raz pierwszy w historii umożliwia, przy spełnieniu pewnych warunków, bezpieczną pracę maszyny i człowieka „ramię w ramię”.

W pierwszej części opracowania zostały omówione normy techniczne regulujące bezpieczeństwo techniczne systemów wyposażonych w roboty współpracujące, zagadnienia związane z oceną ryzyka, typy współpracy oraz wymagania wobec robota.

W drugiej części skupimy się na dopuszczalnych obciążeniach biomechanicznych, dokumentacji i oznakowaniu systemów zrobotyzowanych oraz kwestiach związanych z przeglądami systemów z cobotami.

Continue reading Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 2

Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 1

Systemy z robotami współpracującymi otwierają nowe możliwości redukcji kosztów i poprawy jakości. Zastosowanie robotów współpracujących, tzw. cobotów (ang. cooperative robots) po raz pierwszy w historii umożliwia, przy spełnieniu pewnych warunków, bezpieczną pracę maszyny i człowieka „ramię w ramię”. Możliwe stało się, po spełnieniu pewnych warunków, stworzenie bezpiecznego systemu zrobotyzowanego bez tradycyjnych barier w postaci osłon stałych, wygrodzeń lub optoelektronicznych urządzeń ochronnych. Zamiast nich wykorzystywane są wewnętrzne zabezpieczenia wbudowane w robota, np. ograniczenia siły i nacisku, urządzenia bezpieczeństwa nowej generacji np. kamery 3D. Osłony stałe i optoelektroniczne urządzenia ochronne zostają zredukowane do minimum lub całkowicie wyeliminowane. Kluczowym kryterium zastosowania poszczególnych środków bezpieczeństwa jest ocena ryzyka systemu zrobotyzowanego oparta o zalecenia norm i specyfikacji technicznych dedykowanych dla stanowisk wyposażonych w roboty współpracujące. Continue reading Bezpieczeństwo systemów z robotami współpracującymi cz. 1

Zamknięcia szafek elektrycznych. Czy standard wystarczy?

Wszyscy lubimy niespodzianki. Chyba, że są to niespodzianki niemile. A co jeśli niespodzianka niemiła wydarzy się w najbardziej nieoczekiwanym momencie i w dodatku może być przyczyną wypadku przy pracy? Szafki elektryczne stanowią chyba najbardziej narażony na próby niepowołanego dostępu element instalacji niskiego napięcia i wyposażenia maszyn. Czy są dobrze chronione? Jakie są wady i zalety dostępnych rozwiązań? Continue reading Zamknięcia szafek elektrycznych. Czy standard wystarczy?

Tablice cieni – kilka słów o standardzie

Zwiększenie wydajności z 1m2 powierzchni produkcyjnej może być traktowane jako wymierny wskaźnik skuteczności wdrożenia filozofii Lean. Wykorzystanie dostępnej przestrzeni hali produkcyjnej ma wówczas kluczowe znaczenie. Z drugiej strony skupienie się na redukcji strat, co stanowi sedno filozofii Lean, przynosi wymierne korzyści w postaci skróceniu czasu cyklu produkcji lub realizacji zlecenia. Rozwiązaniem, które wspomaga oba wymienione aspekty są mobilne tablice cieni. Continue reading Tablice cieni – kilka słów o standardzie

Szelki do prac na wysokości – wizualizacja ważności przeglądu okresowego

Szelki do prac na wysokości to sprzęt wymagający specjalnego nadzoru. Jest to o tyle istotne, że upadki z wysokości są jednymi z najczęściej występujących wypadków przy pracy. Także urazy, które są skutkiem tych wypadków są poważne, ze śmiercią poszkodowanego włącznie. Specyfika utrzymaniu ruchu niejednokrotnie zmusza do podejmowania się również takich prac. Szelki bezpieczeństwa to chyba najczęściej stosowany indywidualny środek ochrony przed upadkiem z wysokości. Chciałbym podzielić się garścią informacji na ten temat oraz zaproponować pewne rozwiązanie z zakresu wizualizacji. Continue reading Szelki do prac na wysokości – wizualizacja ważności przeglądu okresowego

Wizualny system inspekcji wózka widłowego

Kontrola stanu wózków widłowych to nie tylko obowiązek wynikający z rozporządzenia w sprawie bezpieczeństwa i higieny pracy przy użytkowaniu wózków jezdniowych z napędem silnikowym, ale również element autonomicznego utrzymania (AM) zapewniający wczesne wykrywanie usterek. Tradycyjnie używana książka przeglądów wózka ma wiele zalet. Chciałbym przedstawić pewną alternatywę dla tego sposobu zapisów wyróżniającą się przede wszystkim trwałością i dobrymi “własnościami” wizualizacyjnymi. Continue reading Wizualny system inspekcji wózka widłowego

Dodatkowe zabezpieczenie piktogramów i tabliczek znamionowych

Tabliczka znamionowa oraz piktogramy sygnalizujące zagrożenia występujące podczas obsługi wchodzą w skład oznakowania maszyny, które wg Dyrektywy Maszynowej 2006/42/WE muszą charakteryzować się między innymi trwałością i czytelnością. Zdarza się jednak, że użycie środków czyszczących dosłownie zmywa treść etykiet. Proponuję proste, ale skuteczne rozwiązanie tego problemu. Continue reading Dodatkowe zabezpieczenie piktogramów i tabliczek znamionowych